Robótica ou controle de movimento? 10 perguntas para ajudar a decidir

Antes de decidir instalar um robô ou usar componentes de controle de movimento para sua aplicação, estas são 10 perguntas a serem feitas.

Embora as linhas possam ser borradas, a robótica e o controle de movimento não são a mesma coisa. Eles estão intimamente relacionados de muitas maneiras, mas os robôs se inclinam para soluções mais “pré-projetadas”, enquanto o controle de movimento se apóia em soluções mais modulares. Essa distinção pequena, mas significativa, apresenta vários aspectos que os tomadores de decisão devem considerar ao escolher a solução que é melhor para o processo. Pense nas suas respostas às 10 perguntas seguintes e use-as como indicadores para a sua decisão.

Essas perguntas são os blocos de construção para escolher entre robótica e controle de movimento. Use-os ao projetar seu projeto e tenha em mente que as respostas são todas relativas e dependem da sua aplicação.

Embora as linhas possam ser borradas, a robótica e o controle de movimento não são a mesma coisa. Eles estão intimamente relacionados de muitas maneiras, mas os robôs se inclinam para soluções mais “pré-projetadas”, enquanto o controle de movimento se apóia em soluções mais modulares. Essa distinção pequena, mas significativa, apresenta vários aspectos que os tomadores de decisão devem considerar ao escolher a solução que é melhor para o processo. Pense nas suas respostas às 10 perguntas seguintes e use-as como indicadores para a sua decisão.

Essas perguntas são os blocos de construção para escolher entre robótica e controle de movimento. Use-os ao projetar seu projeto e tenha em mente que as respostas são todas relativas e dependem da sua aplicação.

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1. Uma forma tipo caixa ou cilindro se adequa melhor à sua área de trabalho / aplicação?

Os robôs tendem a ser centrados em torno de uma base, dando-lhes um envelope de trabalho cilíndrico ou semelhante a uma bola. Os “robôs” cartesianos que quebram esse molde existem, mas são minoria. Enquanto os controladores de movimento de uso geral podem ser usados ​​para robôs, eles se inclinam mais para a mecânica modular e linear que resulta em envelopes de trabalho tipo caixa XYZ, com os eixos rotativos sendo movidos em vez de estacionários.

2. A solução precisa satisfazer vários projetos com requisitos mecânicos altamente diferentes?

Os robôs vêm em vários formatos, tamanhos e formatos. Os controles podem ser significativamente diferentes de projeto para projeto. A mecânica modular é ótima para misturar e combinar eixos para otimizar o desempenho para os requisitos dados, porque os controladores de movimento são adequados para controlar muitos tipos diferentes de eixos.

3. Você irá reaproveitar e reutilizar o equipamento?

Se o seu projeto for um projeto de curto prazo ou um protótipo, ter a flexibilidade de mecanismos modulares intercambiáveis ​​que podem ser trocados e retirados pode ser um grande benefício. Partes singulares de elementos de controle de movimento são mais fáceis de transferir entre projetos do que elementos robóticos totalmente montados.

4. A mecânica precisa se encaixar em uma geometria específica?

Com um projeto confinado a dimensões específicas, a mecânica modular é mais flexível para diferentes combinações e personalizações. Os tipos de robô, como braços robóticos cartesianos, de seis eixos e com articulação seletiva (SCARAs), são mais adequados para projetos com tamanho e espaço mais genéricos para trabalhar.

5. Você tem requisitos muito diferentes para as diferentes direções do movimento?

Às vezes, as necessidades dos vários eixos de movimento em um projeto são muito diferentes. Por exemplo, em um sistema XYZ, X pode exigir movimentos rápidos e imprecisos, Y pode exigir movimentos lentos e altamente precisos, e Z pode não ter requisitos para nenhum dos dois, mas se concentrar apenas na força. As soluções modulares podem vir com componentes configuráveis ​​e adaptáveis ​​para atender a esses requisitos. 

6. Você tem um tipo específico de linguagem de programação, fator de forma ou arquitetura que deseja empregar?

Os controladores de movimento de uso geral vêm com uma variedade estonteante de recursos, oferecendo uma seleção quase ilimitada de linguagens, formatos e arquiteturas para escolher. O design dos controladores de robô tende a ser mais focado na finalidade dos robôs com os quais eles estão emparelhados, simplificando o processo de escolha de um. 

7. Quantos eixos de movimento são necessários para sua aplicação?

É comum ver robôs com seis graus de liberdade que lhes permitam uma ampla gama de movimentos. Se você tem um aplicativo que requer o uso desses seis graus de liberdade, o controle robótico é provavelmente a melhor opção. Projetar um sistema de mecânica modular para usar o mesmo DoF como o robô é possível, mas pode ser um desafio.

8. Você desejará adicionar mais eixos para aumentar a funcionalidade?

Uma vez que você tenha implementado o robô, você vai querer adicionar em um eixo extra ou dois? Os robôs são sistemas pré-projetados que não oferecem muita flexibilidade para adicionar mais eixos posteriormente. O controle de movimento modular, por outro lado, torna isso muito mais fácil de se fazer. Por exemplo, um engenheiro poderia comprar um controlador de 8 eixos e apenas dois eixos de mecânica. Mais tarde, mais eixos poderiam ser adicionados e, mais tarde ainda, eixos adicionais poderiam ser implementados novamente.

9. Quaisquer outras funções de nível superior são necessárias além do movimento?

A implementação de outros fatores importantes, como controle de máquina, E / S remota e coleta de dados, deve ser levada em consideração ao projetar seu processo. Muitos controladores de movimento têm a capacidade de se tornar controladores de “máquina”, o que significa que eles têm os recursos e o poder de processamento para lidar com mais do que apenas o controle de movimento no coração do aplicativo.

10. Quais são as preocupações ambientais?

Os robôs são mais fáceis de proteger em ambientes extremos. Alguns até vêm pré-definidos para requisitos específicos, como o IP69K. Embora não seja impossível com a mecânica modular, há vários obstáculos a serem superados se eles forem expostos a ambientes hostis.

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